Bei dieser Kategorie der Gelenk-Teleskop-Arbeitsbühnen wird grundsätzlich in zwei Typen unterschieden. Zum einen die umweltfreundliche, elektrische angetriebene Gelenkarbeitsbühne, die durch ihren schmalen, kompakten und wendigen Typ besonders gern für den Innenbereich genutzt wird. Zum anderen gibt es aber auch das robuste Dieselgerät, welches zum Teil mit 4WD angetriebenen Arbeitsgeräten mit großem Abstand zum Boden für den Außeneinsatz dienlich sein kann. So werden vor allem im Baustellenbereich und bei unebenen Bodenbeschaffungen selbstfahrende, Diesel Gelenk-Teleskop-Arbeitsbühnen eingesetzt, die in der Regel eine Arbeitshöhe zwischen 12 und 57 Meter erreichen. Sie verfügen meistens über Allradantrieb und teilweise auch über Allradlenkung und sind mit einer Differenzialsperre ausgerüstet. Durch den permanenten Vortrieb aller vier Reifen in Verbindung mit dem Differenzial, schaffen diese eigen angetriebenen Gelenk-Teleskop-Arbeitsbühnen auch bei schwer befahrbarem Geländeuntergrund einen sehr guten Vortrieb.